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古代インドを起源とする修行の体系。アーサナ（姿勢）、プラーナーヤーマ（呼吸法）の訓練、瞑想などを通して悟り、解脱の境地を目指す。

ハタ・ヨーガ、ラージャ・ヨーガ、カルマ・ヨーガ、バクティ・ヨーガ、ギャーナ・ヨーガ、マントラ・ヨーガ、ジャパ・ヨーガ、クンダリニー・ヨーガ、クリヤ・ヨーガなど多数の種類がある。